コミュニケーションロボットの為の対話・推論機能
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既に、ロボットにコミュニケーション能力を備えさせる
為の研究は盛んに行われている。
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発話音声・顔表情の認識や視線の検出
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発話音声・顔表情・ジェスチャーの生成
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人と如何に
円滑なコミュニケーション
を成立させるか?
⇒今後さらなる研究開発が必要
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現在、コミュニケーションロボットの期待は高まっており、
既に、ロボットに高度なコミュニケーション能力を備えさせるための研究は盛んに行われておりますが、
多くの課題が残っており、実用的なコミュニケーションロボットは実現できておりません。
我々は、人と如何に円滑なコミュニケーションを成立させるか、という観点より、
これらの課題の解決と、コミュニケーションロボットの実現に、貢献できると考えております。
最後に、本研究で製作したプロトタイプシステムの概要と、デモンストレーションを行います。